空客在80年代商用机新标准引入侧杆控制，奔驰从中吸取灵感，除了96年的F200概念车，98年奔驰还搞了一台用操纵杆替代方向盘的R129 SL，以求实现未来驾驶的愿景

控制杆位于驾驶员两侧，左右手控制转向、加速和制动，还有转向指示器，车内看起来像一个游戏机，但每个操纵杆都有按钮，用于鸣笛和发出信号；该系统以电子方式传输信号，输入设备、悬架和发动机之间没有机械连接，通过集成传感器和执行器的“线控驱动”实现

侧杆只需要20度左右转向，系统通过测量驾驶员施加的压力“理解”所需转向角度，侧杆还配备一个电机，可以向驾驶员提供有关悬架管理的反馈，可以感受实时路况

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