淝水之战后不久，谢玄被夺去了统领北府军的权力，司马恬和王恭先后接管大权。晋安帝上台伊始，王恭统率北府军起兵反晋，第二年刘牢之杀了王恭，成为北府军的领导者，其后归顺朝廷。桓玄篡位为帝后，削减了刘牢之的兵权，刘牢之心中不快，想兴兵对抗桓玄，但他叛多次使其在军中威信尽失，最终自杀身亡。元兴三年，北府军的参军刘裕率领北府军在京口起义，最终建立刘宋。 http://t.cn/z8mhNM4