16世纪晚期-17世纪初的西欧重型枪骑兵，在当时的文献中通常被简单直白的称为“lancer”，除了在保留封建文化较多的法国仍然是“敕令连队”（Compagnies d’Ordonnance）系统的一部分以外，在其他西欧国家已经不被作为一个特殊的“军事贵族阶级”看待，而仅仅被视为雇佣兵的一种类型。当然，他们仍然是一个“高贵”的兵种，兵源通常来自于乡绅和富裕的城市有产阶级，部分成员仍然具备中小贵族身份，身价不菲，雇主长期维持一支枪骑兵单位的花费是极其高昂的。
这一时期的重枪骑兵通常装备“四分之三”板甲（没有膝盖以下的防护，防护面积相当于人体的四分之三），为了抵御越来越强大的火器，这些板甲被锻造的非常厚重，大多数存世实物的枪胸板厚度都超过4mm，总重在30千克以上。在战场上，重枪骑兵通常以单薄的线型队形（纵深只有1-2排）进行冲击作战，旨在给敌方队伍带来混乱，以及阵型崩溃（如果情况理想的话，这足以决定一场会战的胜负）。为了发挥骑枪冲锋的威力，枪骑兵在接近敌人时必须以疾驰速度前进，同时还要维持自己阵型的稳定，这对马匹与骑手的素质要求都是极高的；一个具备马术基础的人可能需要至少练习数年时间才能锻炼成合格的重枪骑兵；相比之下，培养一名使用手枪或卡宾枪的骑兵则只需要几个月时间。
更糟糕的是，随着板甲的加厚，骑枪冲击仅在对付无甲或轻甲敌人时才能起到致命杀伤效果，而对于另一个重型板甲的敌人来说几乎是无用的，只能刺死敌人的马匹，以至于当时的军事操典中出现了“枪骑兵互相杀马”的战术，这使得lancer的性价比与手枪骑兵（大口径长管手枪在近距离能有效射穿板甲）相比显得更加低下，最终导致这个兵种在17世纪上半叶逐渐淘汰。不过，在审美的角度看来，lancer始终是一种“威风堂堂”、“帅气逼人”的兵种，这使得他们的军事价值消亡以后，作为大贵族的仪仗队又持续存在了一段时间（图11-12是三十年战争期间神圣罗马帝国著名军事家华伦斯坦的私人亲卫队中的lancer）。