Eletre主动底盘的一些小秘密。

后轮转向系统不仅用来减小最小转弯半径，而且高速（200km/h以内）还会用来改善车尾反应。

主动防倾系统可以把侧倾刚度做到变态硬，但几乎不影响舒适性。原理是它可以清晰识别离心力和垂向扰动。
而且他是可以前后桥解耦控制的，所以可以在抗侧倾总力矩不变的情况下，瞬间改变前后抓地力平衡。

刹车控制系统贼强大，而且有充足的耐热性。过弯差速、横摆极限稳定、舒适停车… 全靠这套线控刹车。

前转向、后转向、防倾平衡、四驱平衡、制动平衡，全都可以在必要的时候被同一块ECU进行控制。所谓6D底盘，即各子系统之间互相知道彼此的存在，例如在对抗转向不足过程中，防倾系统一旦达到工作极限，后轮转向和制动系统会更加卖力，补偿防倾系统的缺失的那份控制力。

这玩意好像是业界首创，懂的朋友请指点一下我说的对不对。

如果你关闭了ESC，你将体验到船新的赛博自由底盘特性。6D底盘系统不再限制你的漂移角度，但依然在帮助你消除推头、缓冲甩尾、动态分配轮荷等。
但这些辅助是浑然不觉的，一般驾驶员只会奇怪为毛这个车一直这么中性且顺滑。

2.9s零百加速之凶悍，就是0-70km/h这一段，车子一直在直线上做四轮漂移。早期R+车会在这时候摆尾冲刺。
如果恰好路面附着力有一丁点不均匀，甩尾失控风险就会极高。6D底盘系统会侦测这种风险并且控制四轮转向，去增加稳定性。
电车时代3s俱乐部车的应该不会少，但是有能力这么照顾稳定性的，恐怕不多。

路特斯的工程师，不管是欧洲那伙还是中国这伙，是极端在意驾驶感受的一群人。驾驶感受如果哪一点不好，不在若干天内解决的话，问题能捅到天王老子那边去[允悲]

国内媒体开到的R+，大部分应该是比较早期的版本。我上个月试驾的新车，抓地非常平衡，过弯更流畅了。
我没记错的话，如果你回顾不同媒体在不同时间线的试驾评测，推头是越来越少的，车头指向性越来越凶狠。

不知道是目标消费群体不爱看，还是营销部门不太懂[污]这些让车迷津津乐道的东西，也很少看到宣传和讨论。

这些可能是未来时代的赛博驾驶乐趣了。

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