【栅格舵立大功——9M79“圆点”导弹的突防秘诀】
由于9M79“圆点”导弹具备自主惯性弹载控制系统与栅格舵，导弹的飞行藉由“单坐标”式瞄准算法控制。导弹在整个打击过程中遵循已计算出的精密弹道飞行，在火箭发动机工作的主动飞行段控制与火箭发动机关机后被动段均进行控制，直至击中瞄准点。
在可控飞行这点上与传统的战术弹道导弹工作方式有显著区别，早期的战术弹道导弹例如9К72 Эльбрус“厄尔布鲁士峰”，它采用的一种称为功能制导方法，即控制导弹起飞后沿预设方向飞行，当导弹发动机关机后，弹体或弹头只能按发动机关机后的动能方向继续向着目标进行飞行。
9M79导弹全程使用惯性导航制导，且由于首次采用了模数转换计算机，通过计算惯导导航陀螺仪三个坐标上的加速度，离散计算机能够准确的计算出导弹的姿态与位置。并且由于栅格舵的主动控制能力与较长的发动机燃烧时间，9M79“圆点”导弹系统可以实现较低的飞行弹道，有利于导弹的突防。当射程为70千米时，可以通过压低弹道，使得导弹的飞行高度仅有26千米。并且可以实现设计CEP250米，实际打击精度CEP100-150米的超高水平。
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