今日份冷姿势：

早期的火车车厢和现在的货车车厢都采用闸瓦直接摩擦轮对踏面的方式进行刹车（图1），这样制动简
单粗暴但是速度有限而且损伤轮对。

后来随着技术升级，就逐渐升级为图2这种盘式制动，也就是汽车上常见的盘刹，使用刹车片摩擦刹车盘，这样的方式减速性能更好，可以承受更高速度的减速要求，一般来说速度越快制动盘越多。

到了高速动车组上，不同于传统普速列车使用机械制动，动车组主要的减速依靠电制动，一般来说只有最后进站刹停这一段使用刹车盘的机械制动。由于动车需要在车轴上布置牵引设备，制动盘布置位置也有有所区别，比如图3拖车无动力系统就可以直接把制动盘布置在轮轴上称为轴盘（而且高速动车组速度快，制动盘数量显著多于普速列车）；图4有动力的动车因为在车轴上有牵引设备就只能把制动盘布置在车轮外，称为轮盘。