在乡间小路开车不小心撞到到一个老人，立马报了120把人送到医院，检查结果出来只是皮外伤，软组织受伤，当时我是垫付了4000块钱，保险交警全部都第一时间报了，交警队也出了垫付证明。保险公司按正常流程走，对方缺每天要我出生活费误工费，现在老人在医院每天都是抽血化验，还检查出了高血压跟贫血啊什么的，医生的建议是留院观察几天，看没有骨折这些突发状况，在医院多待一天都要好几百块， 老人的子女让我在赔偿营养费1万元，老人也默不作声。我也想息事宁人，答应只赔5000，但是老人的家人又不同意了。说你都撞到我家亲爹了。出了三长两短了，你20万也拿不下呀。这该如何是好呀，不会有没有懂行的大佬讲一讲？（网友求助）