#电动车能量回收是啥#
大部分朋友不喜欢能量回收功能的本质，是不喜欢松油门后的“撞墙感”，觉得和传统刹车差别很大。很多人会默认是“能量回收强度太大”惹的祸，但其实影响驾驶感受的不止是能量回收强度，还有回收方式，即能量回收策略。相对来说，在一定范围内，能量回收强度越大，能量回收效果更好，但松油门后“拖拽感”“顿挫感”可能越强[坏笑][坏笑][doge]（图一）

新能源车的减速度由两方面提供，能量回收和摩擦制动。当能量回收减速度达不到日常驾驶所需时，就需要摩擦制动来补偿。量回收和摩擦制动可以有很多种结合方式，就像拿铁和美式，都是咖啡，但味道不同，能量回收主要有以下策略。
[坏笑]
①[蔚蓝档案]滑行制动回收（图二）
松开加速踏板即介入能量回收。滑行能量回收强度设定也不尽相同。有些车型为了保证驾驶感受与汽油车的一致性，将滑行能量回收设定与汽油车滑行减速度基本一致，差不多是0.05G。缺点回收能量有限。[doge][doge]

还有些车型滑行能量回收设定很强，像特斯拉的单踏板模式最大减速度可以达到0.25G-0.3G，正常驾驶工况很少需要踩刹车，优点是绝大部分的动能都可以被回收，能量利用率高。缺点就是与汽油车驾驶感受相差巨大，油门全松掉时会给人非常明显的“撞墙感”。（图三）但实际上，这种“撞墙感”是完全可以规避的。滑行能量回收并非只有加速踏板完全松掉的时候才会介入，一般滑行能量回收设定很强的话，会将加速踏板专门开辟一段行程控制能量回收强度，换句话说是将刹车踏板的前半段行程转移到了加速踏板上（图四），形成了日常驾驶只需控制油门踏板的“单踏板驾驶”（图五），这个对驾驶员加速踏板的控制精度要求比较高，驾驶员细腻的控制加速踏板，不仅乘客不会感受到任何不适，而且驾驶员也不必两踏板之间频繁切换，能缓解了脚部疲劳。当然，不是所有人都习惯单踏板驾驶的，太挑人了，并不是所有人都是“黄金右脚”的[坏笑]

②[蔚蓝档案]滑行能量回收+制动能量回收（图六）
在踩下刹车踏板时，在滑行能量回收基础上再叠加一部分，即“制动能量回收”。这部分能量回收强度随刹车踏板的开度不同而变化，目的就是模拟传统刹车力给驾驶员的反馈。这种方案的刹车感受和传统驾驶方式接近，没有太大变化。但是由于传统刹车机构的硬件特性，踩下刹车的同时会带来摩擦制动，有摩擦就会有损失，能量回收的效果依然会有损失。[坏笑]

③[蔚蓝档案]解耦式制动能量回收（图七）
解耦式的制动系统，听不懂没关系，说几个名字你们肯定听说过。譬如博世的iboost系统，大陆集团的MKCX系统，中文名全制动能量回收系统。摩擦制动与制动踏板解耦，当踩下制动踏板时，由制动控制器来决定减速由电机执行还是刹车片执行。正常情况下轻踩制动踏板，所有制动力可以全部来源于电机能量回收，一般厂商设定的最大能量回收减速度可达到0.3G。大于此减速度的需求，再由摩擦制动提供；当电池电量过高或者电机问题导致能量回收达不到预期减速度时，再由摩擦制动主动补偿电制动的不足。对于驾驶员来说，电制动和摩擦制动这个过程是完全无感的，这种方案的优点，可以在不改变驾驶习惯的前提下，最大化能量回收强度，能量利用率高。这个方案很好，但是贵，需要硬件支持，一般比较贵的电动车都有搭载这套系统[坏笑][doge]#新能源大牛说#