康德认为，道德律令应像自然规律一样具有普遍必然性，个人的行为准则应为人们所共同遵守，但道德律令又不同于自然规律，它不采取“必然如此”的形式，而采取“应该如此”的形式，即表现为一种对意志的命令形式，当人受感性经验的支配，有些行为并不按照人的理性行事时，对此则以命令的形式加以强制。作为绝对命令的道德律令有三条：普遍立法、人是目的不是手段、意志自律。康德认为绝对命令以道德自律表现人的道德生活不为物质利益与社会条件所决定，而由个人的道德意志所决定。作为绝对命令的道德律令或道德规范排除一切经验内容，不受任何经验制约，具有客观性、普遍性和必然性，适用于一切时代、一切民族和一切人。绝对命令是定言命令（即直言命令），它是绝对无条件的，其目的在行为之内，行为本身就是目的，目的与手段不分离，与有条件的、目的与手段分离的假言命令不同。