大疆车载除了硬件和系统方案还有这套开源数据，
就是【中国高速路快速路拥堵场景的航测数据集】；

数据规模 :
中国五个城市、高快速路的68段数据，
53761条采集轨迹、长度6540.7公里，
采集精度5cm左右，误差不超过10cm；

数据特点 :
主要包括中国城市、0-80km/h 拥堵驾驶场景；
复杂的结构道路类型包括弯道、车道汇入汇出等；
包括 车辆航向角/横摆角速度/横向偏移量 等数据；

数据内容 :
周围八个位置车辆信息；
碰撞时间TTC、车头时距THW、车头距离DHW；
相对位置信息、速度信息、横摆角速度、车道等；

作用分析 :
自然交通参与者行为分析；
快速生成自动驾驶测试场景；
为传感器、感知与决策算法提供真值；
衍生设计用于场地测试的目标障碍物；

目前来看数据规模不算大，但是给行业提供了一些不同的研发角度，挺有意思的。

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