中国在90年代初（八五计划开始）开始研制末敏弹，主要进行基础研究，将末敏弹系统划分了12大关键技术进行预研。最初的研制是以炮弹作为载体，并进行了演示验证，表明我国已经具备了末敏弹的研制能力。但是，为了减小研制的风险，我国抓住对俄合作的有利时期，从俄罗斯引进了火箭末敏弹技术，并开始立项开展研制难度相对小一些的火箭末敏弹型号。同时，以炮弹末敏弹为背景进行了预研。炮弹末敏弹相对于火箭末敏弹，不单是尺寸减小了，炮弹特殊性在于子弹高速旋转情况下的减速减旋，敏感器方面也不是简单的复制火箭末敏弹，而是采用了更加先进的多模复合敏弹器。在火箭末敏弹方面，我们也没有简单的仿制俄罗斯的末敏弹，俄罗斯的末敏弹在总体结构、子弹的平衡稳定方面值得我们学习。但是定位瞄准技术就比较差，我们在研制的时候采用了自己的技术，最终研制出的火箭末敏弹技术远优于俄罗斯，以至于俄罗斯反过来要购买我们的敏感器技术~~~