天台山素有仙山之称，其道教历史渊远流长，早在东汉末年道教产生之初即有道士葛玄来此修道。
“天下丹功出桐柏”，桐柏宫成为修真炼养的场所有着悠久的历史。
桐柏宫最早建立于西周，周灵王太子王乔修道于此，道成后被封为右弼真君，号天台山主，是桐柏宫第一代祖师。
三国两晋时葛玄和葛洪都曾在桐柏炼丹，东吴国主孙权为葛玄在此建桐柏观，以“桐柏”为道观之名即始于此时。
到宋朝时，出生于天台的紫阳真人张伯端曾经在桐柏宫修炼，创立了金丹派南宗。桐柏宫成为南宗的祖庭，在道教中的地位达到极至。
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