在雪铁龙—凯格里斯B2(Citroën-Kegresse B2)半履带车上合影的波兰军官。
法国设计师阿道夫·凯格里斯曾经是沙皇车库的负责人，创造了奥斯丁-凯格里斯半履带车，1917年俄国革命后，他返回法国。而他在法国的第一个作品就是因 1922/23 年穿越撒哈拉沙漠拉力赛和 1924/25 年穿越非洲之旅（“Croisiere Noire”）而闻名的雪铁龙—凯格里斯B2的半履带机构。波兰军队将半履带车视为解决波兰乡村糟糕的路况问题的完美手段， 经过试验，1923年，波兰政府决定购买一批雪铁龙—凯格里斯半履带底盘。1924-25 年，波兰购买了 108 辆配备 Kegresse P4T 履带式机构的雪铁龙—凯格里斯 B2 10CV 半履带式底盘。 很快这个数字就增加到了 135辆。 波兰陆军决定使用90个底盘制造wz.28装甲车，其余的将改造为卡车或特种车。 许多底盘根本没有车身。 除了这些底盘外，还购买了少量的客运车辆和用于运输防空探照灯的特种车辆。
图3、1930年，祖拉维卡，在骑兵预备役军官学校与装甲车合作的演习中的雪铁龙—凯格里斯B2。
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