个人认为，有先验信息的辅助驾驶功能，会比没有先验信息的辅助驾驶功能开的好。
聊这个话题，我们先来看人开车有什么特点或者人是怎么开车的
第一点，我在自己熟悉的道路上，开车明显比在陌生道路好；
第二点，开的好原因，是因为我在熟悉的区域开车，并不单纯依靠我的感知系统（眼睛、耳朵）& 导航；而是我的脑子在不停地向前“探路”，并把过去储存下来的特征拿出来，帮助自己在开车的过程中做决策；
比如说，在视距之外，我已经知道哪条车道大概在哪个位置有大坑，及时变道避开了；
比如说，有路口天天堵车，但其中有条车道明显比其他车道快，经过时我要变到最快的车道；
比如说，我大概要把车控制在什么车速，可以赶上下面路口的绿波通行；
比如说，商场停车场，我在哪个入口进地库，去哪个区域能最大可能避开大波车流，最高概率找到车位等等，
大家也可以想一下，在自己的开车过程中，还使用过哪些先验信息（可能叫经验信息，大家更好理解一些）。现在舆论环境里，好像大家不喜欢先验信息，应该是大家把先验跟高精地图画了等号。但我觉得，先验信息 或者说经验信息的范围，比地图广的多，且如果大范围的获取优秀的经验信息，对辅助驾驶比人开的更好很重要。