虽然邓小平评价毛泽东，晚年犯了一些错误。但毛泽东的失误，是探索中的失误。新民主主义革命胜利以后，毛泽东在理论和实践上的探索一刻都没有停止。他一直在努力探索如何在中国建设社会主义、如何保卫国家安全、如何赶超发达国家、如何维护劳动人民的利益和权利等一系列重大历史课题。他的成功与失误，他的光辉与瑕疵，大多与此相关。而且即使在特殊时期，但仍取得了经济、政治、文化等各项建设的巨大成就，为中国以后的发展奠定了最初基础和宝贵经验。

毛泽东始终认为人民群众是社会主义革命和建设的主要依靠力量, 并把走群众路线看作是革命和建设胜利的保证。早在1929年, 在《关于纠正党内的错误思想》一文中, 毛泽东就提出了“宣传群众、组织群众、武装群众、帮助群众建立革命政权”等任务。

1934年在《关心群众生活, 注意工作方法》一文中, 毛泽东对群众路线进行了系统的阐述:“革命战争是群众的战争, 只有动员群众才能进行战争, 只有依靠群众才能进行战争。”1938年在《中国共产党在民族战争中的地位》一文中, 毛泽东主张唤起民众, “动员全民族一切生动力量, 为克服困难、战胜敌人、建设新中国而奋斗”。

1942年5月在《在延安文艺座谈会上的讲话》中, 毛泽东认为我们的问题的中心就是“为群众的问题”:“什么是我们的问题的中心呢?我以为, 我们的问题基本上是一个为群众的问题和一个如何为群众的问题。”

把如何为人民群众服务的问题作为各项工作的中心问题、根本问题。1945年4月24日在《论联合政府》中毛泽东指出, “我们共产党人区别于其他任何政党的又一个显著的标志, 就是和最广大的人民群众取得最密切的联系”， 并进一步强调, “应该使每一个同志懂得, 只要我们依靠人民, 坚决地相信人民群众的创造力是无穷无尽的, 因而信任人民, 和人民打成一片, 那就任何困难也能克服, 任何敌人也不能压倒我们, 而只会被我们所压倒”。

与此同时, 毛泽东还把“从群众中来, 到群众中去”看作是“马克思主义的认识论”。1941年在《在陕甘宁边区参议会的演说》一文中, 毛泽东强调:“要倾听人民群众的意见, 要联系人民群众, 而不要脱离人民群众。”

1941年他在《〈农村调查〉的序言》中说:“群众是真正的英雄, 而我们自己则往往是幼稚可笑的, 不了解这一点, 就不能得到起码的知识。” 1943年在《关于领导方法的若干问题》一文中, 毛泽东认为“从群众中来, 到群众中去”就是马克思主义的认识论, 他指出:“在我党的一切实际工作中, 凡属正确的领导, 必须是从群众中来, 到群众中去。

这就是说, 将群众的意见 (分散的无系统的意见) 集中起来 (经过研究, 化为集中的系统的意见) , 又到群众中去作宣传解释, 化为群众的意见, 使群众坚持下去, 见之于行动, 并在群众行动中考验这些意见是否正确。然后再从群众中集中起来, 再到群众中坚持下去。如此无限循环, 一次比一次地更正确、更生动、更丰富。这就是马克思主义的认识论。”

毛泽东的人民观具有强烈的现实性和科学性, 是马克思主义人民观的丰富和发展, 对于我们进一步深化改革开放、搞好中国特色社会主义建设具有重要的指导作用。

中国共产党作为执政的无产阶级政党, 以全心全意为人民服务为宗旨, 把自己视为先进生产力的代表、先进文化的代表和最广大人民群众根本利益的代表, 从理论上认清了自己的历史责任。但是, 真正要使历史的发展与最广大人民群众的根本利益相一致, 仅仅认识到自己的责任还是远远不够的, 还必须下大力气使自己的理论付诸实践。

不仅要全力加强党的建设, 使自己真正成为先进生产力的代表、先进文化的代表和最广大人民群众根本利益的代表, 还要下大力气团结全国各族人民, 使全国人民认清自己的根本利益, 并能齐心协力地为维护和实现自己的根本利益、为经济社会的健康持续发展而奋斗。

主要措施有三:一是坚持以全心全意为人民服务的宗旨指导各项工作, 把人民利益标准渗透到各项方针政策当中, 使各项政策、法规的制定必须符合人民的根本利益, 各种社会矛盾的解决也必须以维护人民的利益为目标;

二是坚持人民利益高于一切的工作评价标准, 把人民是否幸福作为判断改革开放是否成功的标准;三是充分发扬社会主义民主, 建立和完善人民评价和监督机制, 实现社会管理和国家管理的民主化, 真正赋予人民当家做主、管理国家事务的权力。