常见的“大头草虾”，也叫罗氏沼虾，名字来自于拉丁学名的音译。正式名称叫淡水长臂大虾𝑀𝑎𝑐𝑟𝑜𝑏𝑟𝑎𝑐ℎ𝑖𝑢𝑚 𝑟𝑜𝑠𝑒𝑛𝑏𝑒𝑟𝑔𝑖𝑖，俗称泰国长臂虾；东南亚许多夜市排档里都能见到它。

这种沼虾原产于东南亚至澳洲北部，是分布极广泛的一种淡水虾，世界范围内已经被广泛养殖。它之所以被称为“淡水长臂大虾”，因为它是体型最大的淡水虾之一，同时拥有一对长螯。

它身长可以超过30厘米，重量超过500克。通常有青褐体色，腹部伴有橘色斑块，虾头的比例很大，因而也称“大头虾”。它最显著的特征，就是一对细长并生有小刺的“长螯” 。螯的长度可以达到身长的两倍，随着生长的不同阶段，虾螯会从半透明慢慢转为橙色，最终变为绚丽的深蓝色。

虽然属于淡水虾，但罗氏沼虾和大闸蟹一样，它们的幼体都需要在咸淡水交汇水域（汽水）生活一段时间，摆脱了浮游阶段后则可以完全在淡水环境下生活。罗氏沼虾大约在上世纪60年代被引入我国，并且广泛养殖，因为这种虾不耐寒，所以养殖地大多为南方，捕获季通常也在秋季前后。

淡水长臂大虾的风味，相比海虾来说略逊，新鲜时口感还算紧致；鲜甜不足架不住体大肉厚，并且它有个优点是，临近繁殖季的大虾满是膏黄。罗氏沼虾的烹饪方法多样，如红焖、油爆、椒盐；东南亚菜式里经常能见到它的身影，泰式烤大虾、芝士焗虾，泰式冬阴功（Tom yum gung）本意就是“酸辣虾汤”，其实用得比较多的就是它。