特斯拉 2023.32 版本更新改善了 3.0 摄像头的白平衡，看起来画质更好。

这个是通过一些软件的 ISP 去后处理的，跟硬件无关，会推送给所有用户。

这个不会给 Autopilot 带来改善，因为这是围绕讨好人眼做的一些视觉处理，Autopilot 是直接源数据灌进去的，那样信息损失最低。

但这个改进是 Autopilot 部门的 Yun-Ta Tsai 做的，他原来在谷歌给 Pixel 写相机算法，在成像方面研究很深。