编码器：
速度、角度、位置感知部件，
磁性编码器占比逐年提升。
2022 年我国编码器市场中多摩川、海德汉、西克和堡盟等海外公司占据了 50%以上的市场份额，
行业集中度较高。
国内代表上市公司为奥普光电以及伟创电气，
奥普光电持股 65%的子公司禹衡光学是中国最早的光电编码器及光学仪器专业制造商，2022 年国内市占率 8%。