1978年，克劳斯玛菲公司应荷兰信号设备公司(HSA)的合同要求，针对荷兰陆军所用“猎豹”PRTL型防空坦克进行一系列改进研究，该概念研究的目的是研究在改进的“猎豹”底盘上安装搭载不同类型地对空导弹的CA1防空炮塔设计，共考虑了三种不同类型导弹。由于概念基于荷兰版的CA1炮塔，因此搜索雷达为X波段NL版雷达而非S波段GE版雷达。

变种1：“罗兰”地对空导弹炮塔，透过安装“罗兰”防空导弹取代了原本的双35毫米KDA机炮，每侧发射器可容纳3发导弹，加上后部的导弹装填系统，整个系统预计能够携带10发“罗兰”导弹。此外该设计还提议安装两挺7.62毫米机枪和两发“旋火”反坦克导弹用于自卫目的。“猎豹”罗兰保留了三人车组，炮塔顶部的潜望镜被光电跟踪系统取代。

变种2：“轻剑”地对空导弹炮塔，这一概念的CA1炮塔仍然保持不变，但使用两个“轻剑”导弹发射器取代两侧的双35毫米机炮，每个发射器可容纳5发“轻剑”导弹。轻剑防空坦克的自卫手段与罗兰版相同，且炮塔潜望镜被光电跟踪系统取代。

变种3：“小檞树”地对空导弹炮塔，这是AIM-9D“响尾蛇”空空导弹的陆基版本，炮塔每侧搭载4发的发射器取代了双35毫米机炮。同样出于自卫目的，这个版本同样包含了“旋火”反坦克导弹。由于“小檞树”的红外导引头不需要指令跟踪，因此炮长潜望镜保留标准配置。