余姚黄宗羲年轻时曾组织乡勇抗清，失败后隐居乡里著述讲学，撰【明夷待访录】，提出“天下为主君为客”的民本思想。他认为，君主的权利与义务是对等的，这与孔孟原教旨认为的“君君臣臣”思想相通，即君要有君的样子，臣才需要做好臣子的本份，言下之意是君如果不像个君，臣也不必像个臣。到战国末年，法家兴起，韩非子提倡对君王的无条件绝对效忠。到前汉董仲舒进一步继承韩非子衣钵，裁剪孔孟思想，提出：君为臣纲，父为子纲，夫为妻纲”，单向愚忠的纲常思想统治了中国两千多年。黄宗羲的思想是灰暗历史长河中的一抹光亮。黄宗羲的父亲黄尊素，得知阉党前来余姚乡下抓捕他，穿上囚衣后自投罗网，后于狱中自杀明志。明夷是周易的卦名，有主客形势互变之意，寓意忍耐自重，等待时机。