激光雷达可以识别车道线吗？

答案是：可以但聊胜于无，没有一家这么用。

常规使用的激光雷达 点云的返回数据 三维点（x ，y ，z），强度（intensity）

理论上激光雷达根据路面反射强度可以确定不同的区域，混凝土或者沥青区域的道路表面反射率和车道线材质的反射率是有差异的。

一般车道线的反射率要更高，所以其实是能有区分的。

那我为什么说用处不大呢？

1. 这个区域强度更高的假设非常不稳定，只有路况极好的路段能够满足这个假设， 而路况极好的路段，纯视觉绝对可以完成
2. 远处激光雷达的点云稠密程度也不足以完成车道引导线的构建。
3. 至于所谓的大雨天气视觉受限，用激光雷达去完成车道线的检测，更是无稽之谈。且不说噪点了，道路反射率因为积水的变化也够让整个规则完全失效。

什么时候有用？

高速，路况非常好的时候，进出隧道。某些模型，处理不好这种曝光突然变化的场景，这时候能做一点补充。
但是，为了这种场景，让整个道路感知重构，还要加一个规则，得不偿失。

作为蔚来车主，NOP车道线识别确实相对稳定，但是这与激光雷达无关。

建议@水水兄同学 与官方再沟通下，不可误导。

@Real曹安同学 @仲叔hh @不是郑小康
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