【#中国首个自动驾驶纯视觉占用网络技术##极越纯视觉智驾方案已跑通上海闹市#】在汽车机器人极越01上市前夕，极越首个“BEV+Transformer”纯视觉智能驾驶方案目前已在上海外滩、陆家嘴等“闹市”道路实现领航辅助驾驶。与此同时，极越与百度联合研发的占用网络技术也将很快发布，或搭载于极越01。

占用网络技术（Occupancy Network）最早是特斯拉在2022年CVPR（IEEE国际计算机视觉与模式识别会议）上发布的一种全新的算法，用来改进特斯拉的AI模型HydraNets，以更好地适应计算机视觉系统的需求。占用网络技术（Occupancy Network），以视觉信号为基础，在传统3D目标识别能力之上，通过体素（Voxel）化的方式理解和处理空间信息。由于增加了体素占用的感知，感知系统可以对3D物理空间的可通行区域进行高保真度还原。简单来说，就是不需要考虑物体是什么，只考虑体素是否被占用，从根本上避免传统视觉对非训练集内物体的漏检问题，使模型的泛化能力大幅提升，能更好适应不同场景和环境。

从上海城区的一镜到底视频（http://t.cn/A6Wy8mCw）来看，极越在Bev Transformer的纯视觉架构下，城区智驾已经具备了交付能力。通过极越占用网络的demo来看，体素网络密度也已基本能满足城区智驾的需求。