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iScience综述：神外手术机器人的技术现状与未来展望
来源：神外前沿

近期，Cell press 旗下iScience发表标题为“Neurosurgical robots in China: State of the art and future prospect”的一篇综述，全面解析了在中国神经外科手术机器人已经逐渐成为神经外科医生的理想助手，并就神外手术机器人的技术现状与未来展望做出了全面的阐述。

本文综合了国内外神经外科手术机器人相关的60多篇文献，较全面系统的介绍了中国神经外科手术机器人应用的由来、技术现状以及未来展望。其中在应用方面介绍了手术机器人与医学影像技术发展的关系，医学影像成像技术的关键因素，机器人应用手术流程要领，以及机器人在各类术式中应用细节的全面讲解；在技术方面着重介绍了应用中各类机器人关键部件的对比情况，包括各类机械臂的技术对比、各类注册方式的发展历程、机器人控制系统的运行模式。