【破局利刃！英伟达合成数据新成果：为机器人造出“训练数据永动机”】

AI对数据的庞大需求之下，数据资源几近枯竭，因此各家公司已开始摸索一条获取数据的“新路”——自己“造”数据。不过之前的合成数据大多用于AI大模型训练，这一次，英伟达为机器人训练造出了“数据粮仓”。

英伟达与得克萨斯大学奥斯汀分校的一项最新研究论文中，介绍了一个名为“MimicGen”的系统，只需少量人类示范，便能自动生成大规模的机器人训练数据集。英伟达高级科学家Jim Fan表示，公司将开源一切，包括生成的数据集。生成的数据规模有多大？利用10个人类演示，MimicGen能生成1000个合成示例；而有了200个人类演示，MimicGen更能直接生成50000个训练数据，涉及18个任务及多个模拟环境。生成的数据集如何？MimicGen能够在原有数据的基础上，对同一场景进行不同阶段的“进化”。（财联社）