在1950年代同时期，中国的石油工业尚处于起步阶段，通过大规模恢复西北老油田、对陕甘宁地区的重点勘探等措施，中国原油产量虽然逐年上升但仍供不应求。
鉴于当时中国石油产量不多、煤炭蕴藏量丰富的局面，中国提出了“发展新型热力机车”的目标。
1958年1月，中苏两国签订了中苏政府《关于共同进行和苏联帮助中国进行重大科学技术研究的议定书》，当中包括苏联帮助中国研究用煤气发生炉的活塞式内燃机车和燃用液体燃料和固体燃料的燃气轮机车。
1959年1月至6月，苏联向中国提供2台经改造的编号TE1G-20-096号和TE1G-20-127号机车。全苏铁道运输科学研究院并派出专家与中国铁道科学研究院等单位合作，在中国的集二铁路进行了为期半年的试验。
试验完成后，中国铁道部铁道部从苏联购入其中一台机车，重新定型为NDQ型煤气内燃机车（“N”代表内燃、“D”代表电力传动、“Q”代表煤气）但是这台NDQ的试验结果显示，煤气发动机的零部件磨损情况严重，未能解决煤气管路腐蚀问题。
同时，该车需要随同装载煤气发生炉的煤水车工作，但是煤气内燃机车的制造成本比较高，研制大功率煤气内燃机车的技术难度也太大,这也就间接导致了中国此后再也没有研究煤气内燃机车。
1960年代初，随着中国东北松辽盆地的大庆油田逐步开发投产，作为内燃机车液体燃料的柴油得以保证供应，这也就直接导致了此后研制煤气内燃机车的计划被搁置，中国彻底放弃研制该系列机车，不再继续发展煤气内燃机车。
后来，NDQ-1号机车被改为调车用内燃机车，配属北京铁路局北京内燃机务段使用，在使用寿命到之时退役报废。