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隐公九年:
【经】
【传】北戎侵郑，郑伯御之。患戎师，曰；「彼徒我车，惧其侵轶我也。」公子突曰：「使勇而无刚者尝寇，而速去之。君为三覆以待之。戎轻而不整，贪而无亲，胜不相让，败不相救。先者见获必务进，进而遇覆必速奔，后者不救，则无继矣。乃可以逞。」从之。
在列国以郑国为轴心谋划伐宋之时，北戎袭击了郑国，郑庄公率兵抵御入侵，但他十分担忧戎族的战斗方法克制当时中原列国大量装备的战车，即用步兵迂回袭击车兵的身后。郑庄公的儿子公子突（后来的郑厉公）献计说：“令勇敢但不以逃跑为耻的人作为先锋冲击戎军，甫一接战即诈败诱敌，国君兵分三处埋伏起来，戎人轻率而不守纪律，贪婪而不能团结；胜势时相互抢夺战利品，败势时不互相掩护救援。先接战的戎人一看我军败退，则必然追击，追击后遭遇埋伏，后面的戎人看到埋伏必然四散奔逃，则戎人必败。”庄公采纳了公子突的意见。