田中芳树写的《中国百将传》，写到清末，最后一人是刘永福。徐克《黄飞鸿》开头就是刘永福，和黄飞鸿说:“祖宗的土地都保不住了，还要派我刘永福去安南，去和法兰西人交战”，“安南人看了我这吾土吾民的牌子，该怎么想呢”。两个人关系很好，还一块去了台湾打日本。刘永福死前说:我这一生，打仗都是和外国人，没有和中国人打过仗。当时日本人崇拜刘永福，就跟现在崇拜刘翔似的，因为他是第一个打败西方军队的亚洲人。田中芳树写他把法军诱入森林，然后突然杀出，用白刃战打败人数火力都占优的法军。他的故事可以看出旧时代武人的生活。本来是出自太平天国的，太平天国失败后，就逃到越南去了，结果被越南人雇佣，打死法国两个总司令[doge]他用黄飞鸿这做黑旗军技击总教练，可见黄飞鸿不但强，练的也是军队武术。