汽车上三种双排复合行星齿轮
辛普森式双排：前后行星排的两个太阳轮刚性连接。

拉维娜式双排：教科书的定义是前后行星排共用一个行星架。可以理解为在一个双极double planet planetary中添加了一个太阳轮，组成了第二个单极行星排。

科力远CHS复合型功率分流混合动力就用到了拉维娜结构。

串联式双排：常见的结构是两个行星排的行星架与齿圈分别互联。吉利雷神3DHT用此种结构制造了3AT，比亚迪某混动专利用此种结构实现了输入式功率分流。 http://t.cn/A6WCSSwE