人形机器人产业产业链：
伺服系统——汇川技术、埃斯顿、步科股份、禾川科技等。
谐波减速器——绿的谐波、大族激光等。
RV减速器——双环传动、中大力德、秦川机床等。
控制系统——埃斯顿、华中数控、新时达、汇川技术、英威腾等。
空心杯电机——江苏雷利、鸣志电器、大洋电机、卧龙电气等。
AI机器视觉系统——奥普特、福光股份、欧姆龙、凌云光、天准科技等。