人形机器人产业链个股：

1、传感器：柯力传感；

2、控制系统：固高科技

3、主执行器：

①减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德；

②行星滚柱丝杠：恒立液压、秦川机床、贝斯特、五洲新春（已收到定点函）、新剑传动；

③电机：禾川科技、步科股份；

④总成：拓普集团、埃斯顿；

4、灵巧手：鸣志电器、鼎智科技。
（仅供参考）