1582年，利玛窦从果阿出发，途经马六甲前往澳门。旅途花了3个多月，他于 8月7日抵达澳门。利玛窦到达澳门后开始学习中文。他是最早认识中国的传（jiào)士之一。
在中国居住并传（jiào)近三十年的时间里，虽然辗转多处，但不变的是他一直在接触中国士大夫，而且主动了解并学习中国文化。因此，利玛窦在他的日记里记录的是他见识到当时真正的中国，而且也包括他对中国的观察和认识。

翻译利玛窦日记的金尼阁，也同样是yē sū会的来华传jiào士，不过是比利时人。他在利玛窦死后才来到中国，也结识了不少以前利玛窦的中国士大夫好友，所以对其过去的经历颇为了解。之后，在他回欧洲的途中，他就将利玛窦的日记进行了整理和翻译，并且稍作添加和修改。该书出版后，因为书中把去中国传(jiào)与淘金冒险类比，所以在欧洲产生了极大的轰动。

【1942年·美国布鲁士印刷公司印《利玛窦中国扎记》】首页有“The china that was”字样。《利玛窦中国扎记》共分五卷，第一卷主要详细介绍了当时中国政治、地理、物产、机械、科学等各方面的基本情况，之后的四卷则是叙述西方传( jiào )士们在中国的所见所闻，其中以利玛窦自己的内容为主。