【天风机械】开普勒机器人发布 ：争做人形机器人“Android+智能手机”
开普勒机器人核心硬件结构和指标完全对标T，公司创始人杨华同时也是小米生态厨电品牌-纯米创始人，借助良好的电机、模具等底层技术能力，公司研发出了三个系列机器人：自动化生产线K1、高位作业D1、户外作业S1。具备听觉传感（远场四麦线性整列）、头部面罩（双层半透明）、发生单元（立体声高清扬声器）、视觉传感器（红外双目3D摄像头）、上肢运动（位置扭力双控制）等功能。规划应用于：教育科研、智慧巡检、自动化生产线、智能搬运、户外作业、高危作业等场景。

目标首期销量：1000台。
开普勒KEPLER-通用人形机器人先行者​核心指标：
①身高：178cm
②体重：85kg
③自由度：40
④算力：100tops
⑤直线执行器推力：8000N（行星滚柱丝杠）
⑥旋转执行器峰值扭矩：200Nm（谐波减速机）
⑦手部性能：12自由度，支持5Kg抓持
⑧预计上市时间：2024年
⑨售价：不高于2万美金

点评：
①软件层面：该机器人实现机器人的自平衡、上下楼梯、负重移动、物体识别等基础动作上，通过3D视觉、力传感等丰富的感知手段，实现机器人在服务场景当中的基础必备的功能；
②发展路径：第一代量产，交付给科研领域；第二代工业领域（如果将来机器人的售价在10万块钱以内，现在工人再加管理费，一个人可能公司付的价钱一年不止10万块钱）；第三代是更大舞台的人工智能语音+视觉处理等综合技术，我们认为国内企业已经充分具备独立研发的能力，国内产链也具备很强的配套能力；
③公司愿景：为人工智能公司提供机器人应用载体，我们认为国内以华为机器人云平台为代表的综合人工智能服务平台➕机器人硬件平台➕开发应用生态，该模式或将彻底打开人形的机器人应用市场，继而实现“华为赛力斯”模式在机器人行业的复制。

标的整理，仅供参考
1、关键执行器：『三花』『拓普』
2、核心零部件行星滚柱丝杆：『恒立液压』『贝斯特』『五洲新春』
3、核心零部件谐波减速机：『绿的谐波』『中大力德』
4、核心零部件空心杯电机：『鸣志电器』『禾川科技』『伟创电气』
5、核心零部件无框力矩电机：『步科股份』
6、核心零部件力矩传感器：『柯力传感』『汉威科技』
7、大模型华为机器人云平台：『亿嘉和』『富佳股份』

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