新帕梅的PAR悬架火了，看到一些人无脑的吹捧，不得不出来泼一瓢冷水[二哈][二哈][二哈]。
早在N多年前，奔驰海外的GLE都配上了液压式主动悬架—奔驰称之为“魔毯”。

PAR的工作原理跟奔驰的魔毯原理一毛一样，都是在悬架上加上一个额外的液压式作动器来实现主动的控制车轮和车身之间的相对运动关系，我们统称加上这样的作动器的悬架为全主动悬架。非要说点牛X的地方，400V高压驱动应该勉强算吧[允悲]（燃油车也用不上，奔驰魔毯的800V估计也快出来了）

目前除了保时捷PAR外，其实还有很多全主动悬架技术：
国货之光比亚迪的云撵- P也是全主动悬架中的一种，老司机应该都知道的油气悬架（一种老掉牙的主动悬架技术，系统特复杂，可靠性贼低。因此该技术都被行业废弃好多年了）；
刚说了原理一样的奔驰魔毯悬架，悬架作动器原理一样，魔毯在信号端加上了双目摄像头的前视觉感知融合，能做到车辆垂向motion的前馈控制。（虽然X想也宣传了魔毯，只想说跟奔驰的没法比，连阉割这个词都不配用）；
还有就是奥迪A8的那套AI悬架，其原理是每个车轮上加了一个大功率（48V）电机，跟PAR有本质区别，相比PAR的优势是更线形，缺点是没法做脉冲控制（不能弹跳）和控制力小。
法拉利的“破三观”也一样用的是48V电机做作动器。
所以，全主动悬架就是如图4，在一般的悬架上面加一个额外作动器而已，作动器的形式有液压泵和电机。其实也没很牛的地方。（如果非要说个牛的点，那只能往软件功能开发上吹了）。

还有一点就是，全主动悬架替代不了弹簧和减震器。
减震器能控制20Hz以下的震动衰减，PAR做不到（只能控制5Hz以下的震动）；
弹簧（不管是什么形式的弹簧）能长时间的维持车在一个固定的高度上行驶，全主动悬架做不到，因为持续太长时间作动器的能耗巨高，所以PAR也不能替代弹簧（钢簧，空簧都不行）。

不过全主动悬架能通过作动器产生的力主动的改变车轮和车身的相关位移关系及位移速度，还能调整车轮的垂向载荷。这基本可以让车身的Heave Roll和Pitch做到完全可控。还能做大程度的让四条轮胎都能发挥出最大的附着力，冲着这点，性能车都应该上一套[污][污][污]。

个人归纳了#悬架配置类型#见图3，需要的自取。
保时捷PAR、法拉利“破三观”的主动悬架、奔驰魔毯、Clearmotion的主动悬架、奥迪的主动悬架结构图都收集如下，需要的自取。#车圈新星驾到#