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看到一个比较有意思的解读，分享给大家！
“南村群童欺我老无力，忍能对面为盗贼。公然抱茅入竹去”是一种侧面描写手法。请看，掉了一堆破茅草还有人抢，诗人要表达的是比自己还穷苦的人有的是。抢茅草的还是一群年轻小伙，年轻小伙干啥不好呀要抢个老头，因为真的是走投无路了才这样。
诗人这样写的表达效果就是1.自己穷苦2.发现比自己还穷苦的人有的是。都可以与下文的“安得广厦千万间...”形成呼应。
“归来倚杖自叹息”不仅是因自己被抢了才叹息，也是在叹息天下苍生。