聊聊#cybertruck# 的底盘-线控技术；

前段时间在国内外掀起了滑板底盘的热潮，虽然现在有偃旗息鼓之势，但是给所有人带来的底盘革命性思考仍在持续，底盘的什么革命-用线控技术取代机械控制。

今天借着特斯拉最近大火的Cybertruck先来聊聊底盘线控技术最重要之一的#线控转向# 技术；

普及个基础知识[二哈][二哈]，什么是线控转向？图3一张图秒懂[舔屏][舔屏]。

在Cybertruck上除了前轮转向系统用线控转向取代传统机械转向外，后轮也同样用了前段时间#小鹏x9# 🔥传的后轮转向技术，#重点#请记，后轮抓向也是线控转向技术应用的一种。

那么用了线控转向都能有哪些牛X的点呢？
1.没中间的机械管柱，能隔绝这个传递路径的震动；
2.方向盘和车轮的转角比例能用软件功能随意调整（运动模式少点方向盘圈数，舒适模式多点方向盘圈数）；
3.配合圈数，可以配合给个名跑车的手感反馈力，于是可以随意模拟一个跑车的转向感觉（其实没那么容易，只能在方向盘手力端能模仿，车身的转向响应和横摆线性度还得靠整车大系统）；
4.停车时，座舱开发的游戏可以用方向盘做操纵杆，玩游戏时车轮不用跟着方向盘动（model3车机的赛车游戏使用方向盘玩时，很费胎[允悲][允悲]）；
5.大头在智能驾驶的功能拓展，如果L3及以上智能驾驶普及，这个时候车在自己转向时方向盘不用跟着动，不会干扰驾驶员。甚至可以在智能驾驶开启时把方向盘藏起来，拓展一下乘员舱的空间（超时空战舰的驾驶舱感觉就来了[舔屏]）；（现在法规还有限制一时半会还无法实现）
6.还有一些NVH等其他性能的提升，以及对前机舱布置友好度也提升了；
7.还能在一些车辆失稳的情况下做一些主动的车轮转向角度调整，用来稳定车辆（不干扰驾驶员的条件下，Bosch的Demo已经开发了这个功能）。

线控转向的技术得以实现，主要突破了法规的瓶颈，GB7258中对“车轮和方向盘之间必须有机械连接”的要求删除后，算是线控转向在中国的最后一道障碍的溃塌，所以很多车企正在抓紧步伐开发各自的线控转向技术。假以时日，小伙伴们都可以尝鲜。

线控转向开发的最大难点是功能安全和可靠性：
转向系统在车用系统中的功能安全等级比较高，需要达到ASIL D级别，所以系统中的任意控制器&电源&传感器&执行器几乎都要做到安全设计备份，所以仔细的小伙伴可以看到Cybertruck的转向器有两个助力执行电机，且起ECU和电源接口和传感器也同样需要两套，这样的设计才能满足失效率小于fit10（系统运行10^9小时失效次数小于10）的功能安全要求。
下次再聊Cybertruck想上没上成的#线控制动#