变形履带机器人，采用创新的可变形履带设计新型履带摆臂机构，赋予了三角形履带卓越的变形能力，在保证机体尺寸小巧的条件下实现卓越的越障性能，轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境，具备近似全地形的移动能力，解决传统移动平台小则越障能力有限，大则使用场景受限的痛点。

针对变形履带机器人结构研发了全自主导航算法，包含定位、建图、规划等核心算法，实现了全自由度的实时规划，充分考虑了地形的可通行性，在非结构环境中规划出更安全、更高效的全状态导航轨迹，使得变形履带机器人在复杂环境中表现出卓越的适应性和可靠性。

#科技##机器人# http://t.cn/A6l7gL1J