#cybertruck# 一直想用却没用上的底盘线控技术—#线控制动# 。很难吗？今儿我们展开讲讲。

先了解啥是线控制动技术吧？一张图说明问题。解释见图1，不难理解。

顺便普及一下制动系统的发展史，见图2。技术发展到图2中的one-box这一代已经是线控制动技术了。

所以线控制动技术也有好几代，当前所存在的形式有三代：
1.全湿式线控制动（四个轮的制动力建立都是靠液压泵建压产生），随着电动车的发展已被广泛应用。典型的代表产品有万都的IDB，采埃孚的IBC，大陆的Mk C family以及制动供应商老大哥Bosch的IPB系统。几乎市面上主流的电动车都用了，除了特斯拉的全系[允悲][允悲]；

2.半干半湿线控制动系统（前车轮制动力仍然有液压泵建压产生，后轮制动力依靠电机及减速装置建压产生），目前所知的应该是audi的不知道哪一款TT用过（大陆开发），但是貌似有一些问题。其他应该还没有人量产过，不过brembo在21年推出了他们的demo产品sensify在一台model 3P上改制完成，去南京试驾过一会儿，功能都没开发全[允悲]没达到预期。cybertruck很中意这一代线控制动，已经在搭载开发，但是种种原因没能量产；

3.全干式线控制动系统（四个轮制动力都靠电机和减速机构建压产生），这一代完全是个concept，也是由brembo在sensify中提出的下一代demo产品，没任何量产，有一些车企已经搭建了demo，但是都没公开亮相。这一代短时间内无法实现。最大的拦路虎仍然是法规，制动法规GB21670中要求存机械制动减速度需要大于0.244g。无法逾越，如果那家车企能说在26年前实现这一代技术，多半是吹牛[doge][doge]。但是放眼望去的制动系统终极也就是这一代了；
（电机制动模块，行业内叫EMB，入图3）

为啥特斯拉都搞不定第二代线控技术，我能分析出的开发难点如下：
1.EMB卡钳，6大组件如何紧凑布局，方便底盘布置，是个挑战；

2.在轮边环境恶劣中保证性能—机构耐久、传感器精度、电控稳定等；

3.夹紧力感知模块目前硬件实现成本高，如何通过构建模型，算法补偿，做到低成本高精度，是个挑战；

4.EMB如何整合减速机构响应特性、传感器精度，性能达到甚至超越电磁阀的控制效果，需系统整体考虑、软硬结合发力来实现，是个挑战；

5.通过先进的动力学模型和算法，将整车数据融合并以最优的执行输出；

6.四轮独立控制，如何保证前后或四轮制动的同步性是一大难点。

所以，线控底盘的终局道路长且难，需要我们中华汽车人继续奋勇的努力[努力][努力][努力]