#爱范儿云现场# 在过去的 14 个月，理想汽车带来了 20 次的 OTA 升级，通过 OTA 更新了理想魔毯空气悬架 2.0、任务大师、调音大师、哨兵模式、声纹识别、小主人模式等功能。#理想汽车智能软件发布会# #宋紫薇理想汽车首秀#

而此次OTA 5.0，在智能驾驶、智能空间和智能增程，三大平台都进行了全面升级。

智能驾驶部分，算法模型进行了重新架构，从 AD 2.0 全面升级到 AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

AD Max 3.0 在感知算法上，采用视觉领域更领先的 BEV 大模型和 Occupancy 占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹；更新了 MPC 模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向、加速和制动，极致地平衡了安全、舒适度和通行效率。

而 AD Pro 3.0 也会在明年上半年完成算法架构的切换。

「代客泊车」功能已经在内测版看到了，可以帮助用户把车停到地下停车场指定车位，它甚至还能跨层行驶。

宋紫薇：「不仅可跨地下 2 层，地下 10 层，系统也能支持。」