由中国北京航空航天大学教授领导的一个研究小组创造了一种软机械臂，可以密切模仿章鱼的复杂动作，代表着先进的人机交互向前迈进了一步。

该设备还可以改变医疗和养老服务，以及精细的水下作业。

能够用手指手套控制，高度柔韧的机器人设备有朝一日可以让用户有机会扮演漫威电影中的“章鱼博士”，其“多个手臂同时执行各种任务”，项目负责人李文说。

电子集成的软体机械人章鱼手臂（E-SOAM）将章鱼的自然敏捷性与尖端技术相结合。这项发明背后的团队在《科学机器人》上最近发表的一篇文章中写下了他们的工作。

“这种机器人设计的一个关键创新是它摆脱了依赖末端执行器进行交互的传统机械臂。取而代之的是，E-SOAM的章鱼运动使更广泛的捕获成为可能，“Wen说。

E-SOAM复制了在章鱼等海洋生物的触手中观察到的“弯曲传播”运动，这些触手伸手并抓住猎物。它可以延伸到其原始长度的 1.5 倍，并具有模仿这些生物运动的灵活性，可以在密闭空间内执行类似的复杂任务。

软体机器人系统必须集成传感、信号处理和通信组件，才能与周围的世界进行交互。但是，将电路集成到这个可扩展的软体机器人提出了另一个挑战，因为传统的刚性电路和可弯曲的普通柔性电路不能在广泛的拉伸过程中保持功能。

除了这项技术成就外，该功能还有望使更直观的人机交互更近一步。

“我们相信，在未来，操作员可以通过触摸操纵多个触手，有可能实现类似于虚构的章鱼博士的场景，其中多个手臂同时执行各种任务，”温说。

E-SOAM的适应性和灵活性使其成为在狭窄或特定环境中执行任务的理想选择，例如医疗保健和水下探索。“该臂的设计和功能在医疗和养老服务以及非破坏性水下作业方面特别有前途。”wen补充道。

该团队表示，E-SOAM的成功为未来仿生自主系统的开发提供了宝贵的见解，这些系统可以与人类及其环境无缝交互。

根据他们的论文，“未来的改进可能包括集成可穿戴流体泵或振动系统，以实现完全无线和不受限制的人机界面”。