#电子皮肤#腾讯公布可穿戴触觉皮肤专利 电子皮肤引关注

$汉威科技(sz300007)$ $申昊科技(sz300853)$ $埃夫特(sh688165)$

腾讯公司、香港城市大学申请的“一种触觉执行器及可穿戴触觉皮肤”专利19日公布。该专利以线圈的柔性化设计实现触觉执行器的柔性化设计，柔性结构的触觉执行器既实现触觉反馈能力，也能实现触觉传感能力，一定程度上丰富触觉执行器的应用场景，同时提升触觉执行器的感知准确率以及反馈灵敏度。

电子皮肤是一种新型可穿戴仿生触觉传感器，能感受多种外界刺激，如温度、压力等，能被广泛应用于机器人、可穿戴设备和医疗领域。以机器人为例，理论上电子皮肤可用于机器人各关节处，比如手指、手臂、腿部、头部，目前以压力感知为主要功能，未来或可与温度、气味传感合并功能。电子皮肤对力矩传感器并非替代关系，二者功能不同可以互补。单台人形机器人最多可用1-2平方米电子皮肤，而目前电子皮肤月产量仅为5000-6000平方米，因消费电子对成本敏感所以很难打开市场，未来人形机器人的推广将显著提升电子皮肤市场空间。

上市公司，
$汉威科技(sz300007)$研发的柔性微纳传感器或者叫柔性仿生电子皮肤，是基于纳米智能材料和仿生感知能力的柔性感知器件；
$申昊科技(sz300853)$电子皮肤传感器仅小批量试用；
$埃夫特(sh688165)$2023年上半年公司牵头承担的国家重点研发计划“工业机器人核心零部件技术与应用示范”、“机器人视觉感知与电子皮肤安全控制技术研究”顺利通过课题验收。