ET9 搭载「SkyRide 天行」底盘，官方说是目前全球唯一的全线控智能底盘。

核心硬件有三个：线控转向、后轮转向和全主动悬架。

[星星]线控转向

航空⼯业级线控转向技术，⽅向盘与转向电机之间采⽤电讯号传输，结构重量更轻，传递效率提升 40%，支持 OTA。

天行线控转向的转向比，可以随车速和方向盘转角的变化智能调整，低速泊车的时候转向比是 6:1，单边打满方向只需要 0.6 圈。

中高速行驶时，转向比回归至 14:1，线控转向系统解放了传统机械转向对于造型和空间的制约，方向盘的转向管柱最大可以伸缩 153mm，比机械转向管住多 90mm 左右，可以释放更多的空间。

[星星]后轮转向

官方说是是全球首个集成式液压全主动悬架，后轮转向则能让 ET9 拥有更⼩的转弯半径和更稳定的⾼速过弯能⼒，作为一辆 D 级车，它的最小转向直径是 10.9m， 最大转向角度 8.3°。

[星星]全主动悬架

悬架也是智能的，支持⾃我学习，搭配感知算力，可提前感知和判断路况。

悬架还能实现动能回收，瞬时峰值能量回收功率可以达到 5000W。ET9 配备了 4 组，实现 4 轮独立控制。

这一悬架的每个减振器都高度集成独⽴电动液压泵，⽀持⼤幅度⾼度调节，可实现秒级调节，控制器拥有微秒级信息采集和处理能力。

ET9 白车身扭转刚度 52600Nm/Deg，蔚来设计了和所有驾控相关核⼼系统的七重安全冗余，覆盖驱动、制动等等。

李斌说，天行悬架领先保时捷新款帕拉梅拉一代。

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