今天突然看到对通勤模式的口诛笔伐，似乎通勤模式和城区NOA是对立的两条路线。

逻辑是这样吗？

这么多词汇，无非是有图的城区和无图的城区的区别。

通勤模式： 简单来说就是本车先跑几遍建好图，然后再按照图进行行驶，也同时记忆路线。
就相当于自己建好图取代高精地图。

通勤模式稳定之后，实时建图能力可以继续提升。
以前几遍才能建出来的图，现在一次就能建出来。
这就是无图能力啊。

但是无图的能力再强，在地图没有错误的情况下，国内没有一家能比得上有高精地图的体验，尤其是开放大路口。

通勤模式的问题在于，路段过于独立，割裂。导致体验不够好。

但是在完全无图的能力不够（几乎所有团队）的情况下，有图的地方用图保证更稳定的体验，有先验的地方用先验，无图的地方用感知能力提高泛化性这有什么不对的？

但是通勤模式在城市NOA开发过程中可以作为中间态产品发布，也可以不发布。

当然发布会占用一部分开发资源，但是这也是各家正常的选择。

那要不基于高精地图的高速NOA也都别开发了，反正以后都要发展无图或者轻图能力。

既然过几年可能要L4，现在辅助驾驶都别开发了。

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