吴新宙博士接受新智元的媒体采访，聊到了几个核心问题：

1｜「有图无图」是一个动态发展的问题

在有图无图这个路线差异：第一是地图的使用成本。第二也是更重要的问题是地图的鲜度怎么保持。

在辅助驾驶在成本为先的角度，NVIDIA会尽量地去减少地图的使用，采用轻图的路径。但是对于高速，高精地图维护和生产成本都比较低，而且是工艺非常成熟的技术，因此还就有很多的厂商都在用。

而到了 L3、L4 阶段作为一个提供物理世界理解的关键信息来源，高精地图在提供冗余和加强安全性方面，就会显得更加重要。
所以说，有图还是无图，是一个动态发展的问题。

2｜如何看纯视觉路线？

无论是是纯视觉路线，最终都要由安全性和用户体验来决定。
无论是为汽车客户提供 L2++ 的软件，还是辅助驾驶（ADAS）方面的高级功能。至于最终采取哪种形式，各家车厂还是会按照自己的能力和路线来确定。

到底用不用毫米波雷达，L2++阶段可能还存在一定的争议，但到了L3、L4阶段驾驶员可以真正被解放出来的时候，毫米波雷达甚至激光雷达都可能会变成是一个必须的组件。

3｜自动驾驶的时间图

L2++ 可能从 2023 年到 2024 年，然后可能还要通过 2~3 年通过头部车厂的积累，把体验做得足够好。
然后在中间的时间点，可能在 2027、2028 年的时候，市场上就能看到一些比较好的 L3 产品。
至少在某些市场上，某些 ODD 下，市场上会看到高度可用的 L3 产品的出现。

4｜中美联合工作

吴新宙希望中美两边的团队能够形成一个飞轮的开发模式，在中国的团队解决完问题以后，把当天的测试问题或者是还没解决完的问题，可以给到美国时区的团队接着来做，从而实现项目侧的 7*24 小时不间断稳定运行。

5｜AI 的影响

通过机器人，在未来第二个 10 年，AI 会真正对物理世界产生巨大的影响。目前来看，机器人和物理世界的互动这部分是非常困难的。机器人的广泛普及与落地，目前来说还有很多的技术难点要去突破，所以可能下一个十年会发生的事情。
因此从这个维度上来讲，虽然汽车安全很重要，复杂程度也很高，但和机器人相比，它恰恰还只是一个入门级的技术，是一个起点。

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