傅利叶智能推出 GR-1 人形机器人生产版

傅利叶智能自 2017 年起专注于外骨骼和康复设备的制造。这家企业今年推出了其首款人形机器人，命名为 GR-1。

GR-1 人形机器人拥有分布于全身的 40 个运动自由度 (degrees of freedom)，身高为 1.65 米（5 英尺 5 英寸），重 55 公斤（121.2 磅）。其髋部关节模块能产生高达 300 Nm 的峰值扭矩，使得该机器人能以 5 kph（3.1 mph）的速度行走，同时携带重达 50 公斤（110.2 磅）的物品。

Fourier 从外骨骼开发向人形机器人设计转型，这一转变顺应了逻辑发展。人形机器人平台融合了Fourier 为其核心产品系列所开发的多项机械和电子设计元素。公司的核心技术在于驱动系统 (actuation) 的设计和制造，Fourier 称这有助于优化系统的成本与性能比。

伴随 GR-1 的发布，Fourier 还推出了 Fourier Smart Actuator (FSA)，一款集高性能和成本效益于一身的全功能驱动器系列。公司表示，这种驱动器的设计符合其设计目标和 GR-1 的市场定价策略。

Fourier 联手 National Instruments (NI) 和墨尔本大学，共同开发了外骨骼机器人开放平台 (EXOPS)。EXOPS 旨在成为学校、研究机构和临床中心的理想开发平台。

此外，Fourier 正在探索将此技术应用于灾难救援、老年护理和家庭服务等领域。GR-1 配备了类似于支持 ChatGPT 的大型多模态语言模型 (Large Multimodal Language Model)。公司称，这使得机器人能够自主编程，完成各种任务。

GR-1 特别配备了一个“集成的情感 AI 模块 (integrated emotion AI module)”，高清椭圆形显示屏，以及用于语音识别的圆形麦克风阵列。Fourier 在接受机器人报告采访时表示，这些功能让人机交互更加自然和顺畅。

Fourier 将启动量产

Fourier 公司近期宣布，他们即将开始生产 GR-1 机器人的量产版。这款机器人的头部和躯干部分均装备了深度摄像头。

此外，GR-1 还配备了视觉算法，能够感知周围环境。这使得机器人能迅速识别出各种物体和人，实现障碍物避让、视觉任务指导等多项功能。

GR-1 的机械手拥有 11 度自由度，能够稳固而灵活地抓取物品，Fourier 表示。用户可以指令机器人取回特定物品。

在抓取圆柱状或圆形物体，如瓶装水和电动螺丝刀时，其手部能够模仿人类手指的运动范围。GR-1 能利用视觉反馈，自动计算出精准的抓取动作路径。

Fourier 还强调，他们设计的机器人能够通过调整握力，稳妥地抓取各种大小和形状的物体，即使是较轻的物品也能轻柔处理。

该机器人还可以与车队管理软件配合使用，使用户能够从中心位置协调多个 GR-1 单元的操作。这包括任务分配、任务执行和车队运营的跟踪。

GR-1 还支持通过增强现实头盔和 5G 技术进行远程操作。

GR-1 开启市场新机遇
Fourier 计划将 GR-1 用于多个领域，包括研究教育、礼宾服务、娱乐展览、工业生产与物流、医疗康复、安全检测、家庭服务及陪伴等。该公司已经针对康复产品建立了成熟的销售团队和合作伙伴网络。

目前，该生产型号的定价尚未公布。

过去一年，人形机器人领域获得了广泛关注。开发公司如 Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Sanctuary AI、Tesla 以及 Unitree 在灵巧操作和双足行走方面取得了显著进步。这些机器人大多数最初设计用于物流和制造业领域。同时，Agility Robotics 正在与 Amazon 和 GXO Logistics 合作，进行商业试验，探索人形机器人的进一步应用。

根据市场研究机构 MarketDigits 的预测，全球仿人机器人市场预计将在 2023 年至 2030 年间以每年平均 46.5% 的速度增长，市场规模从 17 亿美元增至 361 亿美元。报告特别提到了医疗保健和灾难搜救领域对仿人机器人的需求。

而市场研究公司 Technavio 的估计更为乐观，预计从 2022 年到 2027 年，市场增长将达到 160.5 亿美元，年增长率高达 53.45%。Technavio 强调，仿人机器人在工业生产中的多功能性将成为推动增长的关键因素，并预测北美将占据全球市场增长的 35%。

来源：http://t.cn/A6lmDzcF