1X机器人公司CEO Bernt Bornich输出了一条长推特，比较有意思，翻译一下，稍作编辑：

【带宽困境：了解人体生物力学，打造更好的机器人】

20 年前，本田ASIMO 2004 推出，现在看来仍是最先进的技术。它为什么会失败呢？

动物是适应性和顺应性的大师。我们的目的是以最小的能量快速移动，以便「安全地」碰撞。我们所做的一切都是碰撞，拿起一个杯子，迈出一步，抓住门把手，而我们甚至都来不及做出有意识的反应并停下来。

动能是1/2*(m*v^2+I*w^2)。注意速度是平方的。这就是为什么在自然界中，动物只以必要的速度移动。ASIMO的电机带有100:1的减速器，旋转速度是关节速度的100倍，这意味着能量增加了10,000倍。你可以想象一个大的飞轮在加速旋转。

因此，当 ASIMO 运行时，我们可以计算出旋转飞轮对其脚部的大致等效惯性。计算结果约为 20 千克。因此，它在奔跑时，每只脚上都绑着一个 20 千克重的壶铃（这就是机器人走路怪异且不安全的原因），每只手上也绑着大约 10 千克重的壶铃。

没问题吧？我们只要够快，碰到东西就能停下来？好吧，如果我们移动得慢，或者知道所有东西在哪里，我们就能做到这一点。这在实验室里行得通，但现实世界是困难且不可预测的。

ASIMO 的单脚可以做微小的跳跃，跑步时有一个小的飞行阶段，考虑到每次跳跃都需要释放大量能量，脚一着地，"飞轮需要立即停止"，这是一项巨大的工程壮举。

向本田公司致敬，因为它超前地完善了这种机器人技术。遗憾的是，本田在生产了约 100 台ASIMO之后于2018 年停产了它，ASIMO再也没能离开实验室。

1X 设计的机器人带有肌腱，其灵感来源于人类的肌肉，基于我们的执行器，其密度目前已达到肌肉的 80%。智能既在于我们的大脑，也在于我们身体的动力。

用功夫大师李小龙的话说，“朋友，要像水一样。” 水进入任何东西都会变成它的形状。- 无论生活将你置于何种境地，都要拥抱它，适应它--不要一成不变。

NEO（1X公司的人形机器人） 脚的「壶铃惯性」为 0.2 千克，比 ASIMO 小 100 倍，但李小龙仍以 0 千克获胜！

我们人类的速度到底有多快？

-视觉反射：150-250 毫秒（5Hz）
-听觉反射：140-160 毫秒（6.7Hz）
-触觉反射：100-150 毫秒（10Hz）
-局部反射（肌肉带宽）：25 毫秒（40Hz）

控制触摸/碰撞的有效带宽： 100-250 毫秒（4-10Hz）。