这周被机器人的新闻刷屏了，Google DeepMind 的机器人团队也刚发布了一篇博客，展示了他们最新的研究进展，不过只有一篇博客，没有代码。

他们开发了一种名为AutoRT的新技术，这是一个将大型基础模型（比如 大语言模型 (LLM) 或视觉语言模型 (VLM)）与机器人控制模型（RT-1或RT-2）相结合的系统。这个系统使得机器人能够在全新的环境中收集训练数据。良好的感知模型配合能够生成运动控制系统指令的大语言模型 (LLM)，将在机器人领域站在潮头。

博客地址：https://deepmind.google/discover/blog/shaping-the-future-of-advanced-robotics/
译文：http://t.cn/A6lgH4GU http://t.cn/A6lgH4CF