【林彪下达杀害毛泽东主席的手令，黄永胜和林立果等人紧急行动】中共中央公布的林彪的罪行材料说，1971年3月30日，毛泽东主席派周恩来、黄永胜等到北戴河向林彪汇报毛泽东一系列批陈整风指示。3月31日，林立果在上海按照既定的“571工程纪要”，召集江腾蛟、王维国、7350部队政委陈劢耘、南京部队空军副司令员周建平开会，成立指挥班子，确定周建平、王维国、陈劢耘分别为南京、上海、杭州的指挥者，江腾蛟“进行三点联系，配合、协同作战”，从而制定了实施“571工程”的具体行动计划。米家农在林立果的指使下，在广州组织“战斗小分队”，制定了联络密语与暗号。
4月，林立果指使王维国在上海成立了“教导队”，进行捕俘、格斗、使用各种轻武器和驾驶车辆等特种训练。
林彪虽然在北戴河养病，却一直密切注视着毛主席的言行，战争年代统领军队培养的大批战将，以及遍布于中央到地方的军事领导机关的老部下，“两军三支”派出的在全国各级政权的军队干部，包括担任各地革命委员会主要负责人的当地驻军首长，这些老部下不少人是林彪的支持者，不断向林彪密报毛主席的言行，林彪因此对毛主席的言行非常了解，完全明白毛主席即将对他采取何种行动，通过黄永胜、吴法宪、李作鹏等三军首脑，特别是通过林立果及其“联合舰队”，周密谋划相应的应对措施。
毛主席8月底南巡在长沙，同湖南、广东、广西一些负责人秘密谈话，9月5日晚，周宇驰、于新野打电话给顾同舟，报告了毛主席在长沙谈话内容，顾同舟当晚密报林立果和叶群。9月6日，武汉部队政委刘丰也把毛主席在武汉的谈话内容密报李作鹏，李作鹏当天从武汉返回北京，分别报告了黄永胜和邱会作，黄永胜当夜打电话报告在北戴河的叶群。
从各地密报的情报判断，既然毛主席已经在各地公开批判他，已经把他定性为野心家和阴谋家，把他划为资产阶级司令部的头子，说他要抢班夺权，毛主席已经着手挑选年轻人到中央取代他为接班人，林彪断定毛主席即将对他及其支持者采取断然措施，与其束手待缚，不如先发制人，按照林立果等人所做准备，抢先动手将毛泽东杀害于南巡途中，既可以永远根除心腹之患，同时还可以嫁祸于人，按照党章规定的接班人之身份，实现“合法”接班，执掌党政军最高权力。林彪最终下定了先下手之决心。
9月7日，毛泽东已经到达杭州，林立果向“联合舰队”下达了一级战备命令。
9月8日，林彪下达了杀害毛泽东的手令：“盼照立果、宇驰同志传达的命令办。”
林立果带着林彪的手令从北戴河飞到北京，把叶群密封的林彪的手令亲启件交王飞送给黄永胜。9月10日上午，黄永胜收到叶群的密封的林彪的手令之后，同叶群接连五次频繁通电话，最长两次通话90分钟和135分钟。同日，刘沛丰从北戴河到北京给黄永胜送上林彪给黄永胜的信：“永胜同志：很惦念你，望任何时候都要乐观，保护身体，有时可与王飞同志面洽。”
9月8日至9月11日，林立果、周宇驰先后在空军学院和西郊机场的秘密联络指挥中心，分别向刘沛丰、江腾蛟、王飞、李伟信和空军司令部作战部部长鲁珉、空军司令部办公室副主任刘世英、秘书程洪珍、0190部队政委关光烈等传达林彪的手令，具体制定了杀害毛主席的五种不同应变方案，决定江腾蛟为上海地区第一线指挥，趁毛主席在杭州停留期间，首先采用火焰喷射器、40火箭筒打掉毛主席乘坐的专列，如果不成，就趁毛主席北上途中，用炸药炸苏州附近的硕放铁桥，再不成，就派飞机炸专列，或者趁毛主席的专列在上海停车，炸毁附近的油库，趁乱杀害毛主席，前面几种都不行，就由王维国趁毛主席 召见，上毛主席的专列杀害毛主席 。
林彪、叶群同时做了两手准备，因为毛主席也并非那么好对付，在积极准备杀害毛主席的同时，林彪、叶群叫周宇驰等人，从空军司令部索取了东北、华北、西北地区雷达兵部署图，导航用的我国周围国家电台频率表，北京至乌兰巴托、伊尔库茨克航线图，以及机场位置、呼号、频率表，包括广州、福州地区机场数据， 如果杀害毛主席的计划一旦失败，就南飞广州另立中央，或者飞到国外与毛主席继续斗争。