现在汽车底盘悬架技术内卷已经到了一个竞争白热化的程度。

我认为 2024 年，在这方面的行业内卷会集中于三个地方：

1： 全轮(四轮)转向
2：主动底盘
3：线控系统

这一期 #别不正经说车# 的内容，咱们就来聊聊四轮转向技术。视频比较长，接近 40 分钟，我就拆成了上下两集。

这是上半部分，主要介绍了四轮转向的来历，以及以等效侧偏柔度计的稳态不足转向系数。这一段比较偏理论基础。

下半部分主要介绍四轮转向的实现，优缺点和调教上面临的挑战。

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