禾赛发布“性能王牌”AT512
相比目前主力产品AT128，升级的不止亿点点——
🌟垂直线数：128➡️512，依然是真实线数，不是等效线数
🌟点频：153万➡️1230万，相当于从15万像素，升级到123万像素
🌟探测距离：200m➡️300m，基本追平1550方案

下一代激光雷达会不会分化成两个产品线，一个高性能，一个高性价比，目前看这种可能性很大。速腾聚创M3昨天正式官宣了名字，参数预计这两天也会公布，两强斗法，你来我往，好不热闹。依托高性能平台，向下兼容打造性价比方案，考验的是自研的集成能力。

AT512最大的优势，是禾赛的自研集成平台化芯片。我们AT128的拆解内容争取年前上线，为啥鸽了这么久，除了我本人拖延症（误），一个主要原因是发现禾赛的集成设计，内容十分丰富，试图深入挖掘并理解，不想仓促制作留下遗憾。

禾赛从2017年开始芯片化布局，组建了自己芯片研发团队，不仅是收发芯片，还有主控芯片。 第一代芯片平台V1.0（XT，主要是机械式雷达）、第二代芯片V2.0（主力产品AT128，交付超17万台）、第三代芯片V3.0（纯固态FT120，目前装机比较少，极石01是第一个），即将完成的 V4.0 也就是刚刚官宣的AT512。

芯片的设计是要超前于雷达本身的，两年半前量产的AT128（V2.0芯片），支持153万/s点频，但自研芯片的版本能力支持800万个点，而这个参数与还未量产的蔚来”杨戬“相当。AT512的V4.0芯片，最高支持1亿个点。

#汽场全开##微博新知#