小鹏X9后轴功率135kW，前轴功率235kW。以前驱为主，后驱为辅的布局，很明显，是为了后车身设计做的妥协。

理想MEGA恰好反过来，前轴辅驱，后轴主驱，后电机功率245kW

如果后电机尺寸过大，会干涉后轮转向、悬架设计，往上会影响三排座椅高度，向前向后，会影响腿部空间、后备箱空间。

小鹏X9后驱总成使用交流异步电机，同轴布置，即电机轴与输出轴重合。

这样设计，在X方向（即前后方向）省出80mm的空间。电控部分，布置在电机后面，没有像主流电驱布置在上面。在Z方向（即车高方向）省出67mm的空间。

此外，电机还是油冷设计。同轴设计+异步电机，使用油冷比较罕见，同轴式电机转轴内部需要贯穿装配另一根轴，而且两根轴之间发生旋转运动，如果在两根轴之间的缝隙中通油冷却，搅油损耗过大，冷却效率太低。而且，异步电机抗高温性能比永磁更强，所以一般用水冷。

定子和转子的端部喷淋式油冷，冷却性能放在异步的辅驱电机上，肯定是够用。总成尺寸的严格限制下，能够做到这些，不能再要求太多。

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